Fazendo a ligação entre o Largo da Anunciada e a Tv. do Forno do Torel ou a Rua Câmara Pestana, através da Cç. do Lavra, é o mais antigo ascensor de Lisboa.
Construído pela Companhia dos Ascensores Mecânicos de Lisboa, foi inaugurado oficialmente em 1884, devendo o seu nome ao Palácio Lavra, com o qual faz esquina.
Trata-se de um equipamento de transporte urbano constituído por 2 carros, ligados por um cabo subterrâneo, que sobem e descem alternada e simultaneamente ao longo de 2 vias paralelas de carris de ferro. Movido, inicialmente, por sistema hidráulico constituído por cremalheira e contrapeso de água, passou, mais tarde, a locomover-se a vapor, tendo conhecido, finalmente, em 1915, a sua total eletrificação.
Em 1926 tornou-se propriedade da Companhia Carris de Ferro de Lisboa.
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